（一）PLC的工作原理
PLC的工作是按集中输入、集中输出、周期性循环扫描的方式进行工作的。
如图所示，它的工作过程大致有三大部分：上电处理、扫描过程、出错处理。 
上电处理部分：完成对PLC系统内部的初始化工作。
出错处理部分：PLC每扫描一次，都执行一次自诊断，看看系统是否正常。
PLC工作过程中最核心的内容是扫描过程，这个过程有三个阶段：输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段。
（二）PLC扫描周期
2.1 输入采样阶段
PLC扫描所有的输入端子，并将各输入状态存入相对应的输入映像寄送器中。
此时输入映像寄送器被刷新，此后输入映像寄送器与外界隔离，无论输入信号如何变化，它的内容保持不变，直到下一个扫描周期的输入采样阶段才重新写入输入端的最新内容。
2.2 程序执行阶段
PLC按照从左到右、从上到下的步骤顺序执行程序。
当指令中涉及输入输出等元器件状态的时候，PLC就从输入映像寄送器中读入对应输入端的状态，从其他元件映像寄送器中读入对应元件的当前状态，然后进行相应的运算。
最新的运算结果马上再存入到相应的元件映像寄送器中。对元件映像寄送器来说，每一个元件的状态会随着程序执行过程而刷新。
2.3 输出刷新阶段
在用户程序执行完毕后，元件映像寄送器中所有输出继电器的状态在输出刷新阶段一起存到输出锁存器中，然后集中输出。
最后经过输出端子驱动外部负载。在下一个输出刷新阶段开始之前，输出锁存器的状态不会改变，从而相应输出输出端子的状态也不会改变。
那么输入采样、程序执行、集中输出这三个阶段组成了PLC的一个扫描周期，然后PLC进入下一个相同的扫描周期，一圈一圈又一圈的循环进行下去。
（三）总结一下，PLC对输入输出的处理原则
- 输入映像寄存器的数据取决于输入端子板上各输入点在上一刷新期间的接通和断开状态。
- 程序执行结果取决于用户所编程序和输入/输出映像寄存器的内容及其他各元件映像寄存器的内容。
- 输出映像寄存器的数据取决于输出指令的执行结果。
- 输出锁存器中的数据，由上一次输出刷新期间输出映像寄存器中的数据决定。
- 输出端子的接通和断开状态，由输出锁存器决定。
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